1960年、東京生まれ。東京女学館短大卒業後、フリーのアナウンサーとして活躍。86年、産婦人科医の辻井孝氏と結婚。88年に生まれた長男・伸行氏が生後まもなく全盲とわかり、絶望と不安のなか、育児書や子育てでマニュアルが全く役に立たないところから、手探りで子育てをスタートする。「明るく、楽しく、諦めない」をモットーに、持ち前のポジティブさと行動力で伸行氏を育てる。つねに子どもの可能性を信じ、よく見て、ほめる「親ばか」の子育てで、生後8カ月で伸行氏の音楽の才能を見つけ、プ口のピアニストへと二人三脚で歩む。その結果、2009年アメリ力で開催された第13回ヴァン・クライバーン国際ピアノコンクールで、伸行氏は日本人初の優勝を果たす。子育てに悩む親が集まって、意見交換をするサイト「辻井いつ子の子育て広場」を開設している。
自分の経験をもとに、各地で講演活動を行う。
2015年4月から、TBSラジオ「ミキハウスpresents辻井いつ子の今日の風、なに色？」で
ラジオパーソナリティを務める。
主な著書に、伸行氏が演奏する10曲が収録されたCDと
それぞれの曲にまつわるエピソードを綴った本がセットになった
『今日の風、なに色？CDブック』（アスコム刊）がある。
その他、伸行氏が生まれてから12歳までの軌跡を綴った『今日の風、なに色？』、
伸行氏が最年少でショパン・コンクールに挑戦した様子も収録した、
13歳～19歳までの物語『のぶカンタービレ！』、
自身の経験をもとに子育てのポイントを紹介した
『親ばか力～子どもの才能を引き出す10の法則～』
（いずれもアスコム刊）など、著書多数。